Спасибо за комментарий! К сожалению, про застревание робота, знаю, особенно если разогнаться и въехать передним колесом куда не надо) до конца джема пару раз перебилдил проект, т.к. приходилось править довольно забавные застревания, но видимо не всё смог найти
